2025-06-27
隨著全球人口結構變遷與智慧科技持續演進，人形機器人正加速走出實驗室，邁向商業化應用。這類仿人型的智能機器人不僅具備雙足行走、多關節運動與人機互動能力，更可於製造、物流、醫療、公共服務等多元場域執行複雜任務，成為下一代自動化技術的重要載體。
根據Morgan Stanley預估至2050年，人形機器人市場規模將達5兆美元，將會有超過10億台人形機器人投入使用，反映其在勞動替代、服務升級等面向具高度經濟價值。當前Figure AI、Tesla、Boston Dynamics等業者積極投入開發，帶動全球產業鏈與投資熱度迅速攀升。
近年來，隨著AI大模型、機電整合與運算資源的快速進展，人形機器人正從原型展示加速邁向泛用型工作平台，應用範圍涵蓋製造、物流、商業服務與高齡照護等多元領域。根據TrendForce、Research and Markets預估，2027年全球人形機器人市場規模將突破20億美元，2024至2027年年均複合成長率高達154%，2035年市場規模可望達到380億美元，顯示產業成長動能極為強勁。
目前全球產業布局主要集中於美國以及日本，美國以Figure AI、Tesla、Boston Dynamics等企業為代表，積極推動人形機器人於製造與服務場域的應用，Figure AI預計2025年展開企業測試，Tesla則規劃2025年將Optimus導入自家產線；日本則憑藉其精密仿生設計與感性互動技術，專注於醫療照護與娛樂應用。技術層面上，現代人形機器人結合AI語意理解、視覺辨識、多自由度驅動控制、模組化電池系統、輕量高強度材料及多模態感測技術，逐步具備自主決策與人機互動能力，大幅提升實用性與應用潛能。隨著AI與自動化技術持續演進，人形機器人正成為全球智慧製造與服務產業的下一波重點發展領域。
臺灣目前尚未有量產人形機器人整機的業者，相關產業仍處於早期發展階段，主要集中於關鍵零組件、模組系統與AI技術的研發與供應鏈參與，而國際大廠看準台灣機器人供應鏈完整性，近年已吸引大廠來臺合作，具代表性的案例包括：輝達(NVIDIA)啟動人形機器人供應鏈計畫，與和大、上銀、所羅門、直得等臺廠合作，並評估在台設立組裝基地；輝達攜手鴻海在高雄推動服務型人形機器人研發與試驗；美國喬治亞理工學院與東海大學合作設立創新平台，導入國際研發資源。
此等國際合作案例不僅突顯臺灣在中高階製造、AI應用與系統整合方面的技術實力，亦反映本地產業鏈具備連結全球人形機器人發展生態的潛力基礎。綜觀現階段產業概況，臺灣在人形機器人領域主要具備四項關鍵優勢：（1）完整的零組件供應鏈：涵蓋機械、電子與感測元件等核心關鍵模組，具備高度聚落與在地供應能力；（2）強大的AI與半導體整合基礎：擁有晶片設計與高效運算平台實力，有利於AI推論與即時感知系統發展；（3）彈性的中小企業製造體系：試製速度快、整合能力強，能支援跨域應用與新型態產品快速迭代；（4）持續擴展的應用驗證場域：搭配政策導入之雙核心平台，促進技術落地、產學協同與創新模式測試。
為強化人形機器人相關技術的場域應用與產業實證機制，近年臺灣積極推動雙核心平台建置，包括南部的沙崙智慧機器人研究中心與六甲創新應用研發中心，分別聚焦於感知演算法、AI控制系統及應用場域驗證與跨域整合。整體規劃涵蓋核心零組件技術升級、智慧控制平台開發、資安與模組標準建構，以及高階研發與應用人才培育。該平台預計投入資源逾百億元，整合公私部門研發能量，加速人形機器人技術商品化與場域擴散，推動長照、醫療、物流與教育等應用落地，形塑臺灣作為亞太智慧機器人技術驗證與解決方案輸出基地。
人形機器人正從概念走向實用，並成為全球下一波自動化革命的關鍵載體。臺灣雖尚未進入量產整機階段，但已建立涵蓋關鍵零組件、AI晶片、感知系統到製造整合的完整產業架構。配合彈性供應鏈體系與快速驗證環境，臺灣具備高度合作潛力，未來可望成為人形機器人亞洲製造基地與創新應用示範場域。
資料來源： 工研院產服中心研析小組
經濟部
經濟部投資促進司
YouTube
Let's Juiker Together